Experimental study on cable-suspended planar manipulator and dynamic load carrying capacity
محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,731
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME09_224
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1388
چکیده مقاله:
The maximum load-carrying capacity is achieved by a planar cable manipulator during a given trajectory is obtained. This computational technique is tested on a typical planar cable suspended manipulator. The experiment was performed to compare the calculated optimal load with the actual carrying payload on the path chosen for the comparison
کلیدواژه ها:
نویسندگان
M.H. Korayem
Full Professor Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran
M. Bamdad
PhD candidate Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran
R. M. Zehtab
Ms student Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :