Experimental study on cable-suspended planar manipulator and dynamic load carrying capacity

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,731

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICME09_224

تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1388

چکیده مقاله:

The maximum load-carrying capacity is achieved by a planar cable manipulator during a given trajectory is obtained. This computational technique is tested on a typical planar cable suspended manipulator. The experiment was performed to compare the calculated optimal load with the actual carrying payload on the path chosen for the comparison

کلیدواژه ها:

Planar manipulator ، Cable parallel manipulator ، Dynamic Load Carrying Capacity

نویسندگان

M.H. Korayem

Full Professor Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran

M. Bamdad

PhD candidate Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran

R. M. Zehtab

Ms student Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. Albus, R. Bostelman, and N. Dagalakis, "The Nist Robocrane, ...
  • P. Gallina, A. Rossi, R.L. Williams II, "Planar cable-d irect-driven ...
  • L.T. Wang, B. Ravani, "Dynamic load carrying capacity of mechanical ...
  • M.H. Korayem, A. Basu, "Formulation and numerical solution of elastic ...
  • M.H. Korayem, M. Shokri, "Maximum dynamic load carrying capacity of ...
  • M.H. Korayem, M. Bamdad, M. Saadat, "Workspace analysis of cable-suspe ...
  • A. Fattah, S.K. Agrawal, "On the Design of Cable-S uspended ...
  • نمایش کامل مراجع