طراحی و ساخت ربات با چرخ کروی

در این مقاله به طراحی و ساخت ربات با چرخ کروی پرداخته شده است. ایده این نوع چرخ از مکانیزم حرکتی موش های رایانه که با حرکت دادن بدنه موش، کره درون آن حرکت کرده و در نتیجه رول های آن حرکت کرده و با استفاده از انکودر میزان چرخش رول ها اندازه گیری شده و در نتیجه موقعیت نشانگر بر روی صفحه نمایشگر تغییر می کند. با معکوس کردن مکانیزم حرکتی موش یعنی با حرکت دادن رول ها، کره می چرخد و با چرخش کره ربات بدون هیچ محدودیتی در هر جهت و سرعت دلخواه حرکت می کند. طرح ساخته شده و جواب های بهینه از این سیستم گرفته شده است.

کلیدواژه ها:

ربات ، چرخ کروی ، هرزگرد