بررسی سیستم های ابزار دقیق و تاسیسات درون مخزن و وضعیت رسوبات با استفاده ازفناوری رباتیک

بطور خاص در سدهای خاکی حجم زیادی از آب پشت سد جمع میشود. از طرفی بعد از آبگیری سد دسترسی به سازه های فلزی وتجهیزات مرتبط با آن که حدودا0 در عمق بالای 100متر قرار دارند عملا0 به سادگی ممکن نیست. خورندگی این تجهیزات که در درازمدت اتفاق میافتد مسیله جدی است. طبق اطلاع مسدود شدن آشغالگیر و یا حتی خراب شدن آن یکی از نگرانیهای اصلی مسیولان مربوطه میباشد. بنابراین میزان سلامت آشغالگیر نیز از اهمیت خاصی برخوردار است. از این رو بررسی امکان استفاده از فناوری رباتهای زیردریایی در بازرسی مخازن، سازه های کف سد، آشغال گیر از نظر خورندگی ضروری به نظر میرسد. همچنین در صورت استفاده از ربات علاوه بر حذف خطرات جانی، دقت انجام بازرسی نیز بالا رفته و لذا از خطرات احتمالی یا هرگونه خلل ناشی از خرابی های تجهیزات کاهش مییابد. از طرفی یکی دیگر از مسایلی که باید مد نظر قرار داد مطالعه و بررسی وضعیت زیست محیطی جانوران و گیاهان واقع در کف آب جمع شده پشت سد است. این امر یکی از چالشهای صنعت آب کشور است که مشاهدات زیردریایی با استفاده از ربات-های زیر دریایی در این مورد نیز میتواند مفید فایده واقع شود. در این مقاله، چالشهای موجود برای استفاده از ربات زیردریایی در سازمان آب و برق خوزستان (مطالعه موردی سد جره) مورد بررسی قرار میگیرد و برای هر کدام راه حلی ارایه میشود. نهایتا0 با در نظر گرفتن جمیع جهات و نظر کارشناسان ربات مد نظر پیشنهاد میشود.

کلیدواژه ها:

ربات زیر دریایی ، سد جره ، بازرسی مخازن ، خوردگی تجهیزات