طراحی و ساخت شبیه ساز سه درجه آزادی حرکت وضعی ماهواره

در این مجموعه سعی میشود تا ضمن بررسی کلی انواع مختلف شبیهسازهای حرکت وضعی ماهواره، خواننده با اصول کلی حاکم بر طراحی اینگونه شبیه سازها و نیز زیرسیستم های آن از جمله یاتاقان هوایی ، چرخ های عکس العملی، حس گر، باتری، کنترلر مرکزی و سیستم ارسال فرمان آشنا گردد . همچنین در این مجموعه معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت استند جهت استخراج الگوی مناسب کنترل استخراج خواهد شد . در نهایت روند ساخت این شبیهساز و کلیه زیرسیستمهای آن بهصورت مفصل مورد بررسی قرار خواهد گرفت. نکته قابل ذکر آن است که این شبیه ساز و کلیه زیرسیستمهای توسط گروه فنی آزمایشگاه تحقیقات فضایی ساخته شده وهم اکنون مورد بهره برداری قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

شبیه ساز حرکت وضعی ، یاتاقان هوایی ، چرخ عکس العملی ، تس بد ، کنترل