شبیه سازی هم زمان و زمان حقیقی چندین وسیله پرنده در محیط لینوکس

در این مقاله روش و چگونگی تدوین شبیه ساز زمان حقیقی وسیله پرنده ای با استفاده از سیستم عامل لینوکس ارائه می شود . هسته اصلی مدل سازی ارائه شده در این مقاله ، کد شبیه سازی شش درجه آزادی در محیط فرترن است . هدف از تولید این شبی هساز، استفاده در تست های سخت افزاری سیستم و آموزش پرتاب با نمایش صحنه درگیری به کاربران این پرتابه هاست . در این شبیه ساز تبادل اطلاعات در چند فرکانس کاری از طریق درگاه سریال انجام می شود . در این شبیه ساز قابلیت اجرای هم زمان و غیرهم زمان اجسام پرنده وجود دارد . نتایج به دست آمده بیانگر حصول موفقیت در پیاده سازی این شبیه ساز است.

کلیدواژه ها:

سیستم عامل لینوکس ، شبیه ساز ، زمان حقیقی نرم و سخت ، وسیله پرنده