بهینه سازی هدایت سه بعدی PN، برای فاز بازگشت شتاب دار
محل انتشار: هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,469
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_510
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
چکیده مقاله:
تاکنون روش های هدایتی متنوعی برای وسایل بازگشت پذیر ارائه شده است. این روشها در سه ساختار کلی خلاصه می شوند. تعقیب مسیر نامی، کنترل خط دید (هدایت لحظه به لحظه) و طراحی مسیر جدید. هریک از روش های فوق دارای معایب و مزایایی هستند. در این گزارش روش دوم یعنی کنترل خط دید مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از نمونه های هدایت به روش کنترل خط دید، ناوربری تناسب (PN:Proportional Navigation) نام دارد. هدایت PN برای وسایل بدون شتاب و با جهت گیری مناسب، از نقطه نظر شتاب جانبی مورد نیاز کمینه است. اگر هدف و تعقیب کننده داری شتاب باشند، استفاده از هدایت PN در نسبت های سرعتی نزدیک به یک، خطای برخورد زیادی را برای وسایل بازگشت پذیر (که دارای محدودیت زمان پرواز هستند) ایجاد می کند. با توجه به مکانیزم های کنترلی، کاهش حداکثر شتاب جانبی مورد نیاز هدایت و کنترل (amax) همواره مورد توجه بوده است. در این مقاله به بهینه سازی هدایت PN در فضای سه بعدی بر اساس حداقل سازی خطای برخورد و کاهش حداکثر شتاب جانبی مورد نیاز هدایت، پرداخته شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی حرکت شش درجه آزادی یک وسیله بازگشت پذیر خاص، در انتها رسم شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهران نصرت الهی
استادیار ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع علوم و فناوری های فضایی، مر
امیرحسین آدمی
کارشناس ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع علوم و فناوری ها
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :