ارائۀ یک روش جدید برای اندازه گیری میزان پس زنی گیربکسهای سکوی پرتاب موشک

یکی از پارامترهای مکانیکی بسیار حساس در مبحث درگیری چرخدنده ها و بویژه در گیربکسها، اندازه گیری مقدار پس زنی چرخدنده ها است که در اصطلاح به آن Backlash می گویند. شایان ذکر است که اندازه گیری میزان پس زنی تنها در کاربردهای موقعیت سنجی دقیق با تکرار پذیری زیاد و همچنین در سیستمهایی که بازگشت به موقعیت قبلی بسیار مهم و حساس بوده، حائز اهمیت است. وظیفه این گیربکسها انتقال نیرو از موتورهای قابل کنترل به سکوهای قابل تنظیم و دقیق می باشد. چنانچه در این عمل بواسطه پس زنی (Backlash) گیربکسها، خطایی در میزان جابجایی صورت گیرد، جهت گیری سکوی مورد نظر دچار خطای فراوان شده و در نتیجه ممکن است خسارات بسیاری را باعث گردد. لذا کالیبراسیون و استخراج دقیق مقدار پس زنی این گیربکسها بسیار مهم و حیاتی می باشد. در این پروژه سعی شده است که با استفاده از حسگر جابجایی تار نوری مقدار جابجایی خطی خروجی گیربکس بصورت تغییر فاصله اندازه گیری شده و سپس با استفاده از روابط ریاضی پارامتر مذکور به پس زنی چرخشی گیربکس تبدیل شود. اساس عملکرد حسگر جابجایی فیبر نوری مدولاسیون شدت و همپوشانی بین سطح مقطع ارسال فیبر فرستنده و سطح مقطع زاویه پذیرش فیبر گیرنده منتهی به آشکار ساز است. بر این اساس دو ناحیه کاری برای حسگر جابجایی فیبر نوری تعریف می گردد. در ناحیه اول که بسته به نوع سطح برای اندازه گیری فاصله تا 2 میلیمتر است، دقت کمتر از یک میکرومتر و برای ناحیه دوم که محدوده 15-2 میلیمتر را شامل می شود، دقت در حدود 10 میکرومتر است.

کلیدواژه ها:

پس زنی ، تار نوری ، جابجایی ، حسگر ، گیربکس