طراحی سیستم کنترل ارتفاع به روش فازی برای یک بالگرد بدون سرنشین مدل
محل انتشار: هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,306
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_364
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
چکیده مقاله:
مدل دینامیکی یک بالگرد، کاملاً غیرخطی و ناپایدار است. با این وجود، انواعی از روش های کنترل روی سیستم بالگرد پیاده سازی می شوند. یکی از روش هائی که امروزه برای وسائل نقلیه هوایی استفاده می شود، روش های کنترل هوشمند یا به صورت ترکیب با روش های کلاسیک می باشند. کنترل کننده های هوشمندی که اکنون در سیستم های هوایی مورد استفاده قرار می گیرند، قادر به جبران سازی اختلال هایی که ممکن است به سیستم بالگرد وارد شوند از جمله باد، نویزهای اندازه گیری و غیره می باشند. در این مقاله کنترل کننده ی هوشمندی طراحی شده است که با هدف حفظ ارتفاع یک بالگرد بدون سرنشین طراحی شده است. این کنترل کننده بر اساس منطق فازی طراحی شده است، به طوری که عملکرد یک خلبان ماهر در لحظه ی هدایت بالگرد، را در دستورات کنترلی به اجرا درآورده است و با کنترل زاویه ی روتور اصلی، بالگرد را قادر به ردیابی ورودی مرجع کرده است. کنترل کننده ی فوق الذکر در واقع یک کنترل کننده ی غیرخطی است که برای آن دستورات کنترل کننده به همراه نتایج شبیه سازی بر اساس مدل یک بالگرد بدون سرنشین نشان داده است.
کلیدواژه ها:
بالگرد بدون سرنشین ، کنترل کننده ی فازی
نویسندگان
سینا عاملی
کارشناس ارشد برق-کنترل، شرکت صنایع هواپیماسازی ایران، سبق
محمدصادق فاتحی
شرکت صنایع هواپیماسازی ایران، سبق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :