اندازه گیری و ارزیابی تجربی سهم نیروهای ناپایای آیرودینامیک و اینرسی بال در حرکت بال زدن

نیروهای دینامیکی تولید شده در حرکت بال‌زدن بال‌های انعطاف‌پذیر یک روبات پرنده‌ی بال‌زن اندازه‌گیری شده است. این نیروها ترکیبی از نیروهای آیرودینامیکی تولیدی توسط شکل بال و سرعت زاویه‌ای بال‌زدن و نیروهای اینرسی ناشی از شتاب‌ زاویه‌ای جرم بال هستند. با توجه به اینکه تولید نیروهای آیرودینامیکی برآ و پیشران لازم برای پرواز با صرف حداقل توان مکانیکی مطلوب است. لذا مطالعه و ارزیابی سهم هریک از نیروهای اینرسی و آیرودینامیک در کل کار مفید تولیدی و مصرفی با هدف کاهش توان مصرفی انجام شده است. برای این منظور چیدمانی آزمایشگاهی شامل حسگرهای اندازه‌گیری نیرو، توان مصرفی و جابجایی زاویه‌ای بال در حرکت بال‌زدن طراحی و ساخته شده است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد تنها حدود 13 درصد توان مکانیکی توسط نیروهای اینترسی مصرف می‌شود.

کلیدواژه ها:

بال‌زن ، بال‌زن بال ، اندازه‌گیری نیروی ناپایا