مدل سازی فازی عملکرد یک زیردریایی در سطح و طراحی یک کنترل کننده فازی سمت

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,382

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI10_114

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1388

چکیده مقاله:

در این مقاله مدل فازی از نحوه تغییرات سمت زیردریایی با توجه به تغییرات و نرخ تغییرات زاویه سکان و دور موتور بدست آورده می شود. سپس یک کنترل کننده فازی برای مدل مذکور طراحی و دراین مرحله ازتجربیات اپراتورها استفاده می گردد. صحت عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، با مقایسه پاسخهای کنترل دارای مدل فازی و دارای مدل تحلیل نشان داده می شود.

کلیدواژه ها:

کنترل فازی- ضرائب هیدرودینامیکی- توابع عضویت- پایگاه دانش

نویسندگان

فرزاد اسکندری

مدیرگروه پژوهشی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی علوم و فنو

رضا قادری

استادیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. Sotton and P. Craven, _ Fuzzy Autopilot Design Aproach ...
  • V. Kanakakis, K. P. Valavanis and V. C. Tsourveloudis, "Fuzzy- ...
  • P. DeBitetto, "Fuzzy Logic for Depth Control of Unmanmed Undersea ...
  • L.A. zadeh, "Fuzzy _ informations and control, Vol.8, pp.338-353, 1956 ...
  • E. Cox, The Fuzzy system Handbook, Academic presss MA, 1994 ...
  • A. Sala, P. Albertos, "Formal Validation of Fuzzy Control Tecbnigues, ...
  • ع& [7] Thor I. Fossen, Guidace and Control of Ocean ...
  • J.N. Newman, Marine Hydrodymamic s, MT press, Massachusetts, 1977. ...
  • نمایش کامل مراجع