طراحی سیستم خودخلبان PID- فازی برای کنترل هوشمند یک جسم پرنده

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 502

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICFUZZYS14_202

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397

چکیده مقاله:

در این تحقیق به بررسی و مقایسه نتایج حاصل از کنترل یک جسم پرنده توسط دو کنترل کننده کلاسیک PID و کنترل کننده خودتنظیم PID- فازی پرداخته می شود. نتایج نشان می دهد کنترل کننده PID- فازی با وجود در نظر گرفتن محدودیت های مکانیکی چرخش محرک و قرار دادن شرط عدم اشباع محرک در زمان حدود 1/5 ثانیه موفق به ردیابی زاویه مرجع در نظر گرفته شده می شود در صورتی که زمان لازم برای ردیابی زاویه مرجع برای کنترل گر PID بدون اعمال شرط عدم اشباع محرک حدود 3 ثانیه می باشد. مطابق نتایج به دست آمده کنترل کننده PID- فازی با سیگنال کنترلی مناسب تری به ردیابی زاویه مرجع در نظر گرفته شده برای جسم پرنده می پردازد.

کلیدواژه ها:

خودخلبان ، کنترل گر PID- فازی ، کنترل هوشمند

نویسندگان

امیرهوشنگ مزینان

عضو هیات علمی، گروه برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب، تهران

مهدی رفیع زاده

عضو هیات علمی، گروه مهندسی شیمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب، تهران

علی نواب صفا

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب، تهران،