طراحی یک کنترل کننده تطبیقی پسگام ترکیبی برای هواپیما با بال دلتا

معادلات وضعیت هواپیماها، اکثرا معادلاتی غیرخطی هستند، پس برای کنترل آنها در حالتی نزدیک به حالت واقعی باید از روشهای کنترل غیرخطی استفاده شود. یکی از این روشها, روش کنترل پسگام ترکیبی میباشد که یک روش بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترلهای پایدار سیستمهای دینامیکی غیرخطی میباشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیتهای مختلف در سیستم هستیم، نیاز داریم که کنترل کننده طراحی شده قابلیت تطبیق پذیری در برابر این عدم قطعیتها و اغتشاشات را داشته باشد. در این مقاله، پس از شبیه سازی هواپیما بال دلتا با توجه به معادلات دینامیکی و سینماتیکی آن با استفاده از روش تطبیقی پسگام یک کنترل کننده حالت پایدار برای سیستم غیرخطی هواپیما طراحی و پایداری آن توسط تیوری لیاپانوف اثبات میشود. نتایج شبیهسازی، دقت ردیابی حالتهای مختلف و موفقیتآمیز بودن روش کنترل پسگام تطبیقی ترکیبی را نشان میدهند

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی ، کنترل تطبیقی پسگام ترکیبی ، هواپیما بال دلتا ، خطا ردیابی