طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون آهنربای دایم بدون یاتاقان با درنظر گرفتن تزویج بین سیم پیچ های گشتاور و تعلیق مغناطیسی

موتور سنکرون آهن ربای دایم بدون یاتاقان نوع جدیدی از ماشینهای الکتریکی است که حاصل ترکیب مشخصات موتور سنکرون آهنربای دایم معمولی و یاتاقان مغناطیسی می باشد. در اغلب تحقیقاتی که پیرامون طراحی کنترل کننده این موتور گزارش شده، از مدلهای ریاضی بدون در نظر گرفتن تزویج بین سیم پیچهای گشتاور و تعلیق مغناطیسی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی در این مقاله نشان میدهد که اگر کنترل کننده بر مبنای مدل ریاضی بدون تزویج طراحی شده و سپس همین کنترل کننده برای مدل ریاضی با تزویج مغناطیسی که نشان دهنده مدل دقیق تر و واقعی تر موتور است، مورد استفاده قرار گیرد پاسخ سیستم همراه با خطا خواهد بود. بنابراین تزویج بین دو سیم پیچ قابل چشم پوشی نیست و برای اطمینان از صحت عملکرد سیستم کنترل باید طراحی کنترل کننده با در نظر گرفتن تزویج انجام شود. در این مقاله کنترل کنندهای برای موتور طراحی شده که در آن تزویج بین سیم پیچ های گشتاور و تعلیق مغناطیسی درنظر گرفته شده است نتایج شبیه سازی بااستفاده ازنرم افزار سیمولینک متلب نشان میدهد که به هنگام تغییر ناگهانی سیگنالهای مرجع مولفه های جابجایی شعاعی روتور یا تغییر ناگهانی شتاور بار سیستم تعلیق مغناطیسی پایدار بوده و ازعملکرد مطلوبی برخوردار است بنابراین صحت روش کنترلی پیشنهادی تایید میشود

کلیدواژه ها:

موتور سنکرون آهنربای دایم بدون یاتاقان ، مدل ریاضی ، تزویج مغناطیسی ، روش سیستم معکوس