طراحی یک رویت گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستم های غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده

در این مقاله یک رویتگر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیکهای مدل نشده ارایه میگرددروش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده ، حالتهای سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده میشود همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی چندخروجی را نیز دارد در رویتگر بیان شده تنها یک پارامتر تطبیق وجود دارد و نشان داده میشود که خطای تخمین حالتها کران دار یکنواخت بوده و میتوان آن را بهاندازه دلخواه کوچک نمود روش بیان شده به گونه ای است که برخلاف روشهای قبلی نه به حل نامساویهای ماتریسی خطی نیاز دارد و نه لازم است که پارامترهای نامعلوم تخمین زده شود شبیه سازی روش بیان شده بر روی یک سیستم نمونه نشان میدهد که نرم خطا ی تخمین کاملا محدود بوده و حالتهای سیستم نامعین بهخوبی تخمین زده میشود

کلیدواژه ها:

سیستم های نامعین غیرخطی ، رویتگر مقاوم تطبیقی ، دینامیکهای مدل نشده