الگوریتم تعیین و اصلاح مدار ماهواره های LEOمبتنی بر روش های تخمین

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 684

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE02_257

تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396

چکیده مقاله:

در تعیین مدار ماهواره مساله ای که با آن مواجه هستیم تعیین دقت بردارهای موقعیت و سرعت ماهواره است.در این مقاله با تاکید ویژه بر ماهواره های LEO به روند تعیین مدار مروری خواهیم داشت.همچنین روش های مختلف تعیین مدار و مدل نیروی مختلف موجود در به طور خلاصه بحث شده است. دو روش تخمین اصلی، حداقل مربعات خطا و فیلتر کالمن و EKF2 بررسی و رابطه بین آنها بحث شده است. نتایج عددی حاصل برای نشان دادن خطای مدل کردن های مختلف برای مدار نهایی همچنین خطای بین مدار نهایی و مدل نشان داده می شود. برای حل مسایل فیلترینگ غیرخطی و دارای نویز، الگوریتم فیلتر کالمن تعمیم یافته از مناسبترین روش ها است. این فیلتر براساس اصل خطی سازی اندازه گیری ها و توسعه مدل با استفاده ازبسط سری تیلور بنا نهاده شده است .فیلتر کالمن تعمیم یافته می تواند در سامانه های تصادفی غیرخطی که اغتشاش در فرایند و نویز در اندازه گیری های حسگرها موجود است، متغیرهای حالت سامانه را به صورتی بهینه برآورد کند. در حالت خاص، ورودی یا پارامتر مجهول را میتوان با تبدیل کردن آنها به منزله متغیرهای حالت مکمل برآورد کرد.درعوض فیلتر کالمن دارای محاسبات پیچیده تری نسبت به روشهای عددی است که باعث افزایش حجم و زمان محاسبات خواهد شد .علاوه برآن انتخاب مدل دینامیکی مناسب وتعیین درست ماتریسهای کوواریانس اهمیت زیادی دارد، چرا که انتخاب نادرست آنها باعث نتایج نامطلوب خواهد شد.

کلیدواژه ها:

ماهواره های LEO ، حداقل مربعات خطا ، فیلتر کالمن و فیلتر کالمن تعمیم یافته

نویسندگان

شاهین خلیلی

دانشجوی کارشناسی ارشد ،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

سعید عبادالهی

استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران