کاربرد آلیاژهای حافظه دار (Shape Memory) در ساخت روبات های پادار
محل انتشار: دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,636
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE12_178
تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387
چکیده مقاله:
این مقاله به بررسی روبات های متحرک که از پا به جای چرخ برای حرکت خود استفاده می کنند، پرداخته و با ساخت روبا تهای کوچک وپیاده سازی الگوهای حرکتی در آن ها، سعی نمود هاست تا مقدمات لازم برای ساخت انواع پیشرفته تر و بزرگ ترآن ها را فراهم آورد. در این راستا ابتدا به بررسی انواع جدید محرک ها و ماهیچه های مصنوعی پرداخته و با انتخاب بهترین گزینه موجود جزئیات ساخت دو روبات چهارپا و شش پا نشان داده شده است و در انتها با بهینه سازی زمانی محرک ها به منظور افزایش سرعت روبات و ارئه الگوهایی برای انواع پیشرفته تر آن سعی نموده است تا مقدمات لازم برای فعالیت های بعدی را فراهم آورد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :