طراحی و مقایسه کنترل کننده های مقاوم H و μ برای سیستم گوی و میله

در این مقاله دو روش طراحی کنترل مقاوم را برای سیستم غیرخطی گوی و میله مورد مطالعه قرار میدهیم. کنترل کننده های طراحی شده را با یکدیگر مقایسه کرده و پایداری و عملکرد سیستم حلقه بسته را در حالتهای نامی و نامعینی بررسی میکنیم و از آنجایی که سیستم واقعی غیرخطی میباشد, دو نوع کنترل کننده مقاوم H وμ را برای سیستم خطی شده گوی و میله طراحی کرده، سپس این کنترلکنندهها را به مدل غیرخطی اعمال میکنیم. همچنین نتایج شبیهسازی کنترلکننده اعمال شده به سیستم غیرخطی را مورد بحث و بررسی قرار میدهیم.

کلیدواژه ها:

مدل کردن نامعینی ، کنترل کننده ، H کنترل کننده μ کنترل مقاوم

نویسندگان

سیدمحمد میرسپاسی

آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل پیشرفته،دانشکده مهندسی برق،دانشگاه صنعت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

John Hauser, Shankar Sastry, and Peter Kokotovic, ، ^Nonlinear Control ...
Kemin Zhou and John C. Doyle, Essentials of Robust Control, ...
Sigurd Skogestad, Multivariable Feedback Control Analysisand Design. John Wiley & ...
D.-W. Gu, P. Hr. Petkov and M. M. Konstant inov, ...
X. P. Li, B.C. chang, S.S. Banda, and H. H. ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/69275

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE12_164

تاریخ نمایه سازی: 29 اسفند 1387

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

میرسپاسی، سیدمحمد،1388،طراحی و مقایسه کنترل کننده های مقاوم H و μ برای سیستم گوی و میله،دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران،تبریز،https://civilica.com/doc/69275

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، میرسپاسی، سیدمحمد؛ )
برای بار دوم به بعد: (1388، میرسپاسی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات مرتبط جدید