ربات امداد رسان تونل شهری

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 497

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NFUS02_079

تاریخ نمایه سازی: 22 دی 1396

چکیده مقاله:

افزایش روز افزون استفاده از ماشین آلات چند تخصصی به جهت امداد رسانی بر مبنای فضای کاری و استفاده از تکنولوژی پیچیده مبتنی بر مکاترونیک به عنوان راهکاری جهت تسهیل امداد رسانی در تونل های شهری می باشد لذا ربات امداد رسان تونل جهت امداد رسانی در تونل هایی که در دسترس نمی باشند به وسیله اپراتور از راه دور به جهت حمل اتومبیل حادثه دیده بر اثر تصادف و یا به دلیل نقص فنی باعث سد معبر شده است مورد استفاده قرار می گیرد و با حمل اتومبیل حادثه دیده مسیر را برای عبور خودرو ها باز کرده تا نیرو های امدادی بتوانند در محل حادثه قرار بگیرند و عملیات مربوط به فوریت های پزشکی را انجام دهند . همچنین می توان از آن برای اطفاء حریق ناشی از حوادثی چون تصادفات استفاده کرد . اپراتور بوسیله دوربین های نصب شده بر روی ربات می تواند نوع حادثه را تشخیص دهد و اقدامات لازم برای امداد رسانی انجام پذیرد

نویسندگان

محمد کاظمی راد

کارشناس طراحی صنعتی، دانشکده علمی کاربردی قالبسازان؛

مازیار کربلایی شعبانی

مسیول پژوهش، معاونت فنی و توسعه سازمان آتش نشانی و خدمات ایمنی شهرداری تهران؛