A new model for optimal motion planning in risky environment

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,484

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICIORS02_397

تاریخ نمایه سازی: 11 اسفند 1387

چکیده مقاله:

In this paper by using Markowitz model in portfolio selection problem we present a new model for motion planning (MP) that it can find an optimal time-risk trajectory. Finally, an example is used to demonstrate the proposed model.

نویسندگان

M Asasian-kolur

Department of Mathematics,University of Sharif, Tehran, Iran

A Azad

bDepartment of Mathematics, Iran University of Science and Technology, Emam, Behshahr, Mazandaran, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • P _ L. Yu, D.Ihang, Optimal expansion of competence set ...
  • D.S.Shi, P.L.Yu, Optimal expansion and design of competence set with ...
  • Jean _ Claude Latombe, Robot Motion Planning, (2001) 14-18 ...
  • نمایش کامل مراجع