کنترل وضعیت مقاوم تطبیقی ماهواره انعطاف پذیز به همراه تکنیک برنامه ریزی مسیر به منظور تحریک کمتر ارتعاشات

در ماموریت های سنجش از راه دور ماهواره ها، به منظور عکسبرداری به مانور سریع و پایداری سازی سریع وضعیت نیاز است. از سوی دیگر در ماهواره های مدرن امروزی به منظور تولید انرژی در طی پرواز از بالک های خورشیدی استفاده می شود. بالک های خورشیدی سبک وزن هستند و خاصیت انعطاف پذیری دارند لذا باعث می شود که دینامیک ماهواره انعطاف پذیر از مدل مرتبه بالا و بسیار پیچیده باشد. به منظور طراحی کنترل کننده وضعیت، نیاز است که با یک مدل مرتبه پایین تقریب زده شود. لذا عدم قطعیت در دینامیک سیستم بوجود می آید. در این مقاله، به منظور غلبه کردن بر عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی اعمال شده بر روی ماهواره انعطاف پذیر از روش کنترل مقاوم تطبیقی و به منظور تحریک کمتر ارتعاشات بالک های خورشیدی در طی مانور سریع وضعیت از تکنیک برنامه ریزی مسیر ورودی استفاده می شود. پایداری سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از تیوری لیاپانوف اثبات می شود. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش ارایه شده برای مانور وضعیت ماهواره انعطاف پذیر را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

ماهواره انعطاف پذیر ، کنترل ردیابی وضعیت ، کنترل مقاوم تطبیقی ، برنامه ریزی مسیر