ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو با در نظر گرفتن المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: INCFB05_019
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 322
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 14 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو با در نظر گرفتن المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور

امین نجفی - پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس
اسماعیل حیدری - پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس
سیدابوالفضل هاشمی - پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس
سیدامیرحسین جوکار - پژوهشگر آزمایشگاه ملی دریایی شهدای خلیج فارس

چکیده مقاله:

برای کنترل ارتفاع هیو و زاویه پیچ شناورهای پلنینگ تندرو ، روشهای مختلفی ارایه شده است. در این تحقیق هدف کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو به کمک المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور میباشد. المانهای هیدروفویل و اینترسپتور دو المان کنترلی هستند که به ترتیب به صورت زاویهای و طولی تغییر میکنند و باعث تغییر درزاویه پیچ و ارتفاع هیو شناورها میشوند. هدف در این تحقیق این است که با استفاده از کنترل بهینه ، این تغییرات را طوری کنترل نموده که اولا هیدروفویل و اینترسپتور حداقل جابجایی را داشته باشند و ثانیا باعث ایجاد کمترین جابجایی در ارتفاعهیو و زاویه پیچ شوند. در واقع هدف طراحی یک کنترلکننده بهینه با دو درجه آزادی است تا با حداقل میزان جابجایی در المانهای کنترلی، میزان جابجایی هیو و تغییرات زاویهای پیچ را به حداقل رساند. برای این کار از روشهای کنترل بهینه استفاده کرده و در نهایت نیز روش ارایه شده روی یک شناور عملی پیادهسازی و نتایج در محیط متلب شبیهسازی میشوند

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا INCFB05_019 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/646817/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نجفی، امین و حیدری، اسماعیل و هاشمی، سیدابوالفضل و جوکار، سیدامیرحسین،1396،کنترل بهینه حرکات هیو و پیچ شناور پلنینگ تندرو با در نظر گرفتن المانهای کنترلی هیدروفویل و اینترسپتور،پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو،تهران،https://civilica.com/doc/646817

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، نجفی، امین؛ اسماعیل حیدری و سیدابوالفضل هاشمی و سیدامیرحسین جوکار)
برای بار دوم به بعد: (1396، نجفی؛ حیدری و هاشمی و جوکار)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی