طراحی بهینه چند هدفی مقاوم سازوکار چهار لینکی برای تولید مسیر معین با استفاده از الگوریتم pso

امروزه یکی از مشکلات اساسی در زمینه طراحیی بهینه سازوکارها وجود نامعینی در سازوکارهاست. در این مقاله با با گنجاندن تحلیل احتمالاتی در بهینه سازی چند هدفی به کمک الگوریتم PSO سعی شده است با کمینه نمودن میانگین و همچنین کمینه نمودن واریانس خطای میان نقاط هدف نمایش دهنده مسیر مطلوب و نقاط واقعی طی شده نمایش دهنده مسیر واقعی بوسیله رابط سازوکار چهار میله ای، به حالت بهینه و مقاوم در مقابل نامعینی هایی که در واقعیت وجود دارند. برسیم. در این تحقیق از روش شبیه سازی شبه مونت کارلو در بهینه سازی چند هدفی استفاده شده است. همچنین با استفاده از الگوریتم PSO تمامی نقاط بهینه طراحی از دید توابع هدف در اختیار طراح قرار گرفته اند. و طراح با توجه به نیاز خود یکی از این نقاط را انتخاب می کند و در پایان کار، مقایسه ای بین نتایج بدست آمده در حالت نامعین با حالت معین و همچنین بین دو حالت نامعین با روش بهینه سازی متفاوت انجام گرفته است.

کلیدواژه ها:

سازوکار چهار میله ای ، پارتو ، نامعینی ، طراحی مقاوم ، الگوریتم pso ، روش شبه مونت کارلو