مدل سازی رفتار راننده در کنترل فرمان در اجتناب از برخورد بر اساس تیوری تنظیم ریسک
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 370
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO02_126
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
مدل سازی رفتار راننده بر اساس مبانی روانشناسی، میتواند در توسعه سیستم های کمک به راننده بسیار راهگشا باشد. اگرچه تا کنون مدل های متعددی در حوزه های مختلف علوم ارایه شده است، هنوز مدلی دقیق، پایدار و قابل فهم از نظر روانشناسی ارایه نشده است. در این مقاله، تیوری تنظیم ریسک با روش پایداری لیاپانوف و مبانی دینامیک خودرو پیاده سازی میشود تا مدلی پایدار، کم حجم، عمومی و سازگار با مبانی روانشناسی ارایه شود. این مدل جهت بررسی رفتار راننده در کنترل فرمان به منظور اجتناب از برخورد ارایه شده است. مدل مذکور ابتدا به کمک شبیه سازی در یک سناریو رانندگی، از نظر پایداری و دقت عملکرد مورد ارزیابی قرار می گیرد. سپس عمومیت آن در سناریودیگری با حضور موانع مختلف مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی حاکی از دقت، پایداری و حجم کم محاسباتی مدل ارایه شده می باشند در حالی که مبانی مورد استفاده از نقطه نظر روانشناسی قابل فهم هستند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد مظفری
دانشجوی دکتری، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی نحوی
استادیار گروه کنترل-دینامیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی