مدل سازی رفتار راننده در کنترل فرمان در اجتناب از برخورد بر اساس تیوری تنظیم ریسک

مدل سازی رفتار راننده بر اساس مبانی روانشناسی، میتواند در توسعه سیستم های کمک به راننده بسیار راهگشا باشد. اگرچه تا کنون مدل های متعددی در حوزه های مختلف علوم ارایه شده است، هنوز مدلی دقیق، پایدار و قابل فهم از نظر روانشناسی ارایه نشده است. در این مقاله، تیوری تنظیم ریسک با روش پایداری لیاپانوف و مبانی دینامیک خودرو پیاده سازی میشود تا مدلی پایدار، کم حجم، عمومی و سازگار با مبانی روانشناسی ارایه شود. این مدل جهت بررسی رفتار راننده در کنترل فرمان به منظور اجتناب از برخورد ارایه شده است. مدل مذکور ابتدا به کمک شبیه سازی در یک سناریو رانندگی، از نظر پایداری و دقت عملکرد مورد ارزیابی قرار می گیرد. سپس عمومیت آن در سناریودیگری با حضور موانع مختلف مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی حاکی از دقت، پایداری و حجم کم محاسباتی مدل ارایه شده می باشند در حالی که مبانی مورد استفاده از نقطه نظر روانشناسی قابل فهم هستند

کلیدواژه ها:

مدل سازی رفتار راننده ، تنظیم ریسک ، پایداری لیاپاانوف ، کنتارل فرماان ، اجتنااب ازبرخورد