آنالیز چیدمان های مختلف دو چرخ عکس العملی برای کنترل سه محوره یک ماهواره

چرخهای عکسالعملی از پرکاربردترین عملگرهای کنترلی در سیستم کنترل وضعیت فضاپیماها به شمار میروند، زیرا علاوه بر ساده و ارزان بودن، تقریبا امکان تولید هر سطح گشتاوری را دارند. سرعت مانور و دقت نشانه روی بالا، چرخ عکس العملی را به عملگری مناسب برای برآوردهکردن اهداف کنترل وضعیت ماموریتهای متنوع فضایی بدل کرده است.محل نصب چرخهای عکسالعملی در موقعیتهای مختلف نسبت به محورهای اصلی دستگاه مختصات بدنی به شدت بر کیفیت کنترل وضعیت فضاپیما اثر میگذارد، لذا چیدمان چرخهای عکسالعملی نقش مهمی درفراهم ساختن گشتاورهای کنترلی مورد نیاز برای انجام یک مانور مشخصبازی میکند. از اینرو در پژوهش انجام شده پس از تعریف سناریو مانور مشخص، با شبیه سازی دینامیک غیر خطی فضاپیما و بررسی فضای کنترل پذیری، چیدمانهای مختلف دو چرخ عکسالعملی به منظورمعرفی بهترین چیدمان از منظر: کمینه گشتاور تولیدی هر چرخ، دقت کنترل و زمان انجام مانور، مورد مطالعه قرار گرفته است.