مدلسازی غیرخطی دینامیک چرخ عکسالعملی با در نظر گرفتن اندرکنش الکترومکانیکی

درمقاله حاضر دینامیک کوپلینگ الکترومکانیکی چرخ عکسالعملی با درنظر گرفتن غیرهممرکزی دینامیکی در موتور الکتریکی بدون جاروبک و تاثیر ژیروسکپی ارایه میگردد. دراین مدل برخلاف بقیه کارهای انجام شده، سرعت چرخش چرخ عکسالعملی متغیر و قابل کنترل میباشد بنابراینمیتوان رفتار چرخ عکسالعملی را در حین افزایش/کاهش شتاب موردبررسی قرار داد. چرخ عکسالعملی به صورت یک موتور بدون جاروبک سه فاز و یک چرخ طیار که بر روی شافت صلب نصب گردیده، در نظر گرفته شده که مجموعه توسط یاتاقانهای انعطافپذیر تعلیق شده اند. از روش انرژیبرای استخراج معادلات حرکت سیستم استفاده شده و روش نیومارک به منظور حل معادلات مذکور مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج حاصل از روش مذکور با نتایج مراجع موجود مورد مقایسه قرار میگیرد که بیانگر دقت مدل ارایه شده میباشد. مدل ارایه شده در مراجع مذکور قادر به تحلیل و ارزیابی بسیاری از پارامترهای سیستم نمیباشند