طراحی و ساخت سامانه سنجش سرعت و نیروی واکنشی پرتابه

مقاله حاضر طراحی بستر آزمون لغزشی و ثابت با قابلیت اندازهگیری پارامترهای عقب نشینی و اندازهگیری سرعت گلوله در لحظه خروج از دهانه سلاح است. پارامترهایی مانند پرش و چرخش از نظر مقدار، ارزش کمتری در قیاس با مشخصههای عقبنشینی سلاح و سرعت گلوله دارند.در این روش توسط حسگرهای تشخیص عبور گلوله نصب شده در نزدیکی دهانه سلاح و با توجه به فاصله دو جفت حسگر انتخابی محاسبات لازم برای تعیین سرعت گلوله در مجموعه پردازنده سامانه انجام و نتیجه برای نمایش به نمایشگر ارسال میشود. مجموعه سختافزاری بخش مکانیکالامکان لغزش سلاح را فراهم میکند و از این لغزش میزان نیروی عقبنشینی توسط حسگر شتاب که هر دو حالت شتاب دینامیک و شتاب استاتیک را اندازه گیری مینماید، محاسبه میشود. به منظور نمایش مقادیر لحظه ای سرعت گلوله و شتاب ارابه و همچنین رسم نمودار سرعتمیانگین و شتاب در بازه های زمانی مشخص، برنامه نرم افزاری ارتباط با میکروکنترلر آردوینو و دریافت اطلاعات شتاب ارابه و سرعت گلوله را انجام میدهد. این برنامه پس از برقراری ارتباط با آردوینو مقادیر مرتبط با شتاب ارابه و سرعت گلوله را بصورت لحظه ای و یا بصورت نمودار نمایشمیدهد. این بستر آزمون قابلیت ماژولار تست توپهای مورد نظر با حداقل وزن و قابل حمل جهت انجام تست در میادین تیر را دارا میباشد.