ارزیابی روشهای طراحی مسیر بهینه کشتی هوایی

در مقاله حاضر، روشهای طراحی مسیر بهینه یک کشتی هوایی مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای حل مسیله بهینهسازی مسیر، از روش پرتاب مستقیم که یک روش عددی کارا برای حل مسایل کنترل بهینه است، استفاده میشود. با استفاده از این روش، بهینهسازی مسیر به طور کاملگسسته شده و تبدیل به یک مسیله برنامهریزی غیرخطی میشود. این مسیله گسسته که تعداد نسبتا زیادی متغیر دارد، با استفاده از روش جمعیتی مانند الگوریتم ژنتیک و روشهای گرادیانی مانند SQP حل میشود. در نهایت، مقادیر بهینه کنترل برای مسیر بهینه با حداقل زمانبهدست میآید.