Sliding Mode Trajectory Tracking Control for a Quadrotor
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 449
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_202
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
This paper presents tracking control design for a quadrotor based on sliding mode method. Quadrotor is a kind of flying robots, which has six degrees of freedom. Because of its under-actuated dynamic property, the controller can make quadrotor to track roll, pitch and yaw angles and
کلیدواژه ها:
Quadrotor - Sliding Mode Method - Controller - Tracking
نویسندگان
Kian Gheitasi
Faculty of New Sciences and Technologies, University of Tehran, Tehran, Iran MSc Student of Aerospace Engineering-University of Tehran
Mohammad Ali Amiri Atashgah
Faculty of New Sciences and Technologies, University of Tehran, Tehran, Iran Assistant Prof.,