طراحی کنترل تحملپذیر نقص فعال هواپیما بر اساس کنترل پیشبین مدل با توابع لاگر

در کنترل پرواز هواپیما، هر گونه نقصی منجر به ایجاد خطایی جبرانناپذیرمیگردد. یکی از نقصهایی که در هواپیما ایجاد میگردد نقص عملگر است. در این مقاله یک سیستم کنترل تحملپذیر نقص فعال هواپبما بر پایه کنترل پیشبین با توابع لاگر برای مدل خطی هواپیما طراحی گردیده است. برایتشخیص نقص عملگر اعمال شده به هواپیما که از نوع کاهش اثرگذاریعملگر است، از سیستم تشخیص نقص مبتنی بر فیلتر کالمن حالت افزوده استفاده شده است. پیکربندی مجدد سیستم کنترل پس از تشخیص نقص با استفاده از اصلاح ستون متناظر با نقص در ماتریس ورودی مدل داخلیکنترل پیشبین صورت گرفت. شبیهسازی برای هواپیمای بویینگ- 747انجام شده است. نتایج شبیهسازی عملکرد خوب روش پیشنهادی برای تحمل نقص فعال را نشان میدهد.