مقایسه فیلتر کالمن توسعه یافته با فیلترهای محلی بدون مشتق در مساله تخمین پارامترآیرودینامیکی وسیله مافوق صوت بازگشت پذیر به جو
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 487
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_192
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
تاکنون فیلترهای تخمین بسیاری برای تخمین حالت سیستم های دینامیکی پیشنهاد شده اند که پرکاربردترین آن فیلتر کالمن می باشد یکی ازمحدودیت های فیلترکالمن این است که مدل سیستم دینامیکی و مدل اندازه گیری بایستی خطی باشد مرسوم ترین راه حل برای تخمین سیستم های غیرخطی استفاده ازفیلترکالمن توسعه یافته می باشد که برمبنای خطی سازی مدل حول نقاط تخمین می باشد درنقاط کالمن توسعه یافته حالتهای سیستم بصورت تحلیلی ازطریق خطی سازی مرتبه اول انتشار می یابد یکی ازمعایب استفاده ازفیلتر کالمن توسعه یافته محاسبه ماتریس ژاکوبین می باشد که باعث افزایش بارمحاسباتی میباشد و حتی محاسبه آن برای سیستم های غیرخطی شدید مشکل و بعضا غیرممکن است دراین مقاله برای برطرف کردن مشکل محاسبه ژاکوبین و نیاز به خطی سازی استفاده ازفیلترهای محلی بدون مشتق دربرابر فیلتر کالمن توسعه یافته پیشنهاد میشوند و عملکرد آنها درمساله تخمین پارامتر ایرودینامیکی وسیله مافوق صوت بازگشت پذیر به جو با یکدیگر مقایسه میشود
کلیدواژه ها:
فیلترکالمن توسعه یافته ، فیلترهای محلی بدون مشتق ، تخمین پارامترایرودینامیکی ، وسیله بازگشت پذیربه جو
نویسندگان
محسن فتحی
استادیاردانشکده هوافضادانشگاه صنعتی شریف
سیدحسن موسوی نژاد
دانشجوی دکتری هوافضای گرایش دینامیک پرواز دانشگاه صنعتی شریف
اصغر اشرفی فر
دانشجوی دکتری هوافضای گرایش دینامیک پرواز دانشگاه صنعتی شریف