شناسایی مدل غیرخطی پرنده بالزن به کمک روش کمترین مربعات بازگشتی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 472

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE16_191

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله هدف شناسایی مدل غیرخطی یک پرنده بالزن به کمک روش شناسایی حداقل مربعات بازگشتی میباشد. بههمین منظور در ابتدا سیستم خطیسازی شده و توابع تبدیل خطی پیدا میشوند تا رفتار سیستم و الگوی عملکرد آن درک شود. سپس با اعمال ورودی غیرخطی و دریافت خروجیغیرخطی از سیستم، شناسایی تابع تبدیل سیستم با روش حداقل مربعاتبازگشتی صورت گرفته است. درواقع یک تابع تبدیل خطی برای سیستم پیدا میشود که رفتار غیرخطی آن را بیان میکند و توانایی دنبال کردن خروجی سیستم اصلی را دارد. طبق نتایج حاصل شده، سیستم تخمینی بهخوبی خروجی سیستم غیرخطی را دنبال میکند و اما دقیقا به پارامترهایتابع تبدیل خطی همگرا نمیشود که وقوع چنین رفتاری نیز قابل پیشبینی میباشد. انجام شناسایی با منطق بدون در نظر گرفتن جزییات نیرویی به عنوان ورودی، فعالیت تازهای در این حوزه میباشد. لذا برای شناسایی از دوورودی نویز سفید و تابع سینوسی استفاده شدهاست. با اعمال این ورودیها، بدون ایجاد دغدغه در شناخت دقیق ماهیت نیروهای اصلی وارد بر سیستم،ردیابی رفتار خروجی بهدقت انجام شدهاست.

کلیدواژه ها:

شناسایی سیستم - کمترین مربعات بازگشتی - مدل غیرخطی بالزن

نویسندگان

فرهاد پاکرو

دانشجوی دکتری دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

بهنام حسنوند

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

احمد تولاییان

دانشجوی دکتری دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

عبدالمجید خشنود

استادیاردانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران