مقایسه کمی و کیفی پاسخهای انتگرالی و دیفرانسیلی در فرآیند شبیه سازی دینامیکی معکوس

در این مقاله نتایج حاصل از پیادهسازی و اجرای الگوریتمهای شبیهسازی معکوس بر پایه روشهای دیفرانسیلی و انتگرالی برای یک پاندول الاستیک ارایه شده است. شبیهسازی معکوس یک تکنیک مدلسازی دینامیکی و اساسا یک شیوه حل عددی برای تخمین ورودیهای کنترل است که پاسخپیشفرض، توسط آن محقق میشود. این درست بر عکس شبیهسازی بهروش مستقیم است چرا که پاسخ بهازای مقادیر ورودی کنترل مشخص، حاصل میشود و البته به دلیل تعدد فرضهای ساده کننده در مدلسازی و همچنین در محاسبه ورودیهای کنترلی، حل مساله در مانورهای پیچیدهو حرکات ترکیبی، بعضا نامعتبر خواهد شد. به منظور بررسی و بیان اهمیتنسبی روشهای محاسباتی و البته صحتسنجی الگوریتمها، نخست ورودیهای کنترل بهازای یک مسیر پیشفرض، توسط شبیهسازی معکوس تخمین زده شده و سپس همین مقادیر به عنوان ورودی به معادلات شبیه- سازی مستقیم وارد میشوند تا مقایسه دو فرایند در شرایط خاص امکانپذیر گردد.