تصمیم گیری برخط در تیم های اقتضایی پهپادی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 463

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ACCSI22_025

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در تیم های رباتیک خودمختار در کاربردهای دنیای واقعی لازم است عامل ها برای رسیدن به بیشترین سود باهم همکاری کنند. تصمیم گیری و چگونگی عملکرد و همکاری آنان با هم به دلیل پویا بودن محیط، پیوستگی برخی از پارامترها، غیرقطعی بودن محیط و ناشناخته بودن هم تیمی ها فرایندی پیچیده محسوب می شود. در این مقاله ماموریت نظارت پهپادها به عنوان یک سیستم چندعامله در دنیای واقعی و مساله تصمیم گیری برخط عامل ها در شرایطی که اعضای تیم و محیط به طور کامل شناخته شده نیستند، مطرح شده و با کمک مدل مارکوف به صورت متمرکز روشی برای تصمیم گیری بهینه عامل ها در تیم ارایه شده است. آزمایش های انجام شده نشان می دهند این روش تصمیم گیری که مبتنی بر دانش آموخته شده قبلی عامل ها است، عملکرد تیم را در محیط ناشناخته بهبود می دهد.

نویسندگان

رقیه حیدری

دانشجوی کارشناسی ارشد علوم کامپیوتر، دانشکده ریاضی، دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان

محسن افشارچی

دانشیار، دانشکده کامپیوتر، دانشگاه زنجان