طراحی و امکان سنجی دستگاه همیار ایستادن

آسیب به کمر یکی از اسیب های متداول برای پرستاران در حین بلندکردن سالمندان با روش های مرسوم است و سال هاست که محققان درجهت ساخت و توسعه دستگاه هایی برای همیاری بیماران و کاهش احتمالاسیب دیدگی پرستاران تلاش می کنند.در این مقاله ابتدا داده های مربوط به زاویه چرخش مفاصل مچ پا،زانو و ران در حین بلند شدن برای فردی خاص ثبت گردیده است. سپسمدلی ساده برای حرکت بلند شدن در نظر گرفته و شتاور وارد بر مفصلزانو در حین بلند شدن بدست آمد. سپس مکانیزمی بر اساس تیوری چهاربازویی بر اساس مسیر حرکت فرد در حین بلند شدن با 3 نقطه دقتطراحی شده و قادر خواهد بود فرد را در هنگام بلند شدن، با اعمال نیرودر جهت طبیعی حرکت یاری دهد. مکانیزم مذکور به طور دینامیکی شبیهسازی شده و امکان راه اندازی ان مورد ارزیابی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

آسیب به پرستاران در ناحیه کمر ، همیاری سالمندان ، تیوری چهار بازویی ها ، 3 نقطه دقت