هدایت رهگیری فاز میانی با الگوریتم ضمنی- صریح

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 381

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME25_437

تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله، هدایت فاز میانی خارج از جو با تلفیق الگوریتم ضمنی وصریح برای رهگیری اهداف متحرک، به طور نمونه برای اهداف در حالسقوط آزاد، ارایه شده است. برای این منظور، راستای شتاب مانوری درهدایت صریح در جهت در اختلاف بردار سرعت لازم و سرعت رهگیر درنظر گرفته شده است. به علت بار محاسباتی بردار سرعت لازم، در حلقهداخلی هدایت از هدایت ضمنی برای محاسبه سرعت لازم استفاده می شود.عملکرد الگوریتم ارایه شده با هدایت مبتنی بر خطای تلاش صفر مقایسهشده است. نتایج نشان می دهد که الگوریتم ضمنی-صریح عملکردمطلوبتری به ویژه در بردهای بلند دارد.

نویسندگان

سیدحمید جلالی نایینی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

محسن دهقانی

دانشجوی مقطع دکتری مهندسی هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران

محمد آبادی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران