طراحی و تحلیل یک مدل جدید ربات تن پوش خارجی
محل انتشار: بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 355
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_401
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
بازیابی توانایی های حرکتی از دست رفته افراد پس از بهبود بیماری یاآسیب دیدگی همواره یکی از مهم ترین چالش های عرصه پزشکی است. باتوسعه فناوری یکی از کارآمدترین تجهیزات در این عرصه ربات هایپوشیدنی میباشند. بسیاری از نمونه های موجود حتی با وجود کارآیی نهچندان مناسب پیچیدگی ساختاری زیادی دارند که سبب مشکل شدنفرآیند ساخت و بهره وری می شود. آنچه در این پروژه مورد بررسی قرارگرفته طراحی و بهینه سازی یک بدنه مکانیکی برای نیم تنه پایینی است.ویژگی اصلی این طراحی ارایه مدلی ساده با حداکثر هماهنگی دینامیکی بابدن انسان است تا بتواند به هنگام حرکت، همزمان با عضلات شخص مقدارنیروی لازم را وارد و همراه با بدن وی حرکت نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احسان خادمی
استادیار، گروه رباتیک، دانشگاه صنعتی همدان، همدان
محمد ارغوانی خوب
کارشناسی، گروه رباتیک، دانشگاه صنعتی همدان، همدان