پایدارسازی نمایی ارتعاشات یک میکروتیر با وجود جرم انتهایی و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف

این مقاله، به طراحی کنترلر مرزی به منظور پایدارسازی ارتعاشات میکروتیر اویلر -برنولی مدل شده بر اساس تیوری گرادیان کرنشی و تحت بارانتهایی و کشش محوری و با وجود جرم متمرکز انتهایی می پردازد. ابتدا بابکارگیری اصل همیلتون معادلات دیفرانسیل پارهای حاکم بر سیستم وشرایط مرزی نظیر به دست آمده است و سپس با استفاده از روش مستقیملیاپانوف و با اعمال نیروی کنترلی بر روی مرز انتهای آزاد سیستم،ارتعاشات جانبی سیستم پایدار می شود. در این راستا پایداری نماییسیستم حلقه- بسته به صورت مستقیم برای معادله دیفرانسیل پارهایحاکم بر ارتعاشات میکروتیر و با طراحی کنترلر مرزی مناسب اثبات می-شود. در انتها با شبیه سازی عددی سیستم و با استفاده از روش گالرکین ودر نظر گرفتن شکل مود مناسب برای سیستم کارآیی موفق روش کنترلینشان داده می شود.

کلیدواژه ها:

کنترل مرزی ، پایداری نمایی ، تابع لیاپانوف ، کنترل ارتعاشات