ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

بهینه سازی ربات اگزواسکلتون غیرفعال مچ پا

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: ISME25_282
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 400
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی ربات اگزواسکلتون غیرفعال مچ پا

رضا فضایلی طرقی - دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
علیرضا اکبرزاده توتونچی - استاد گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
سیدرضا کاشف تبریزی - دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک
احمد جلایریان دربندی - دانشجو کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه مکانیک

چکیده مقاله:

هدف از این پژوهش بهینه سازی ابعاد هندسی و جنس مربوط به رباتپوشیدنی (اگزواسکلتون) غیرفعال مچ پا است. ربات در نظر گرفته شده ازنوع غیرفعال است که بدون نیاز به موتور و اعمال نیروی خارجی اثرگذاریخود را بر روی شخص استفاده کننده می گذارد. یکی از اساسیترین چالش-های پیش رو در ساخت این قبیل از ربات ها انتخاب جنس مناسب جهتکارایی مطلوب ازجمله استحکام ،چگالی و ذخیره مناسب انرژی در آناست. با استفاده از روش طراحی آزمایش ها و شیوه تاگوچی به بهینه سازیابعاد و انتخاب جنس مناسب پرداخته می شود تا پاسخی برای چالش فوقبدست آید.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME25_282 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/634801/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فضایلی طرقی، رضا و اکبرزاده توتونچی، علیرضا و کاشف تبریزی، سیدرضا و جلایریان دربندی، احمد،1396،بهینه سازی ربات اگزواسکلتون غیرفعال مچ پا،بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک،تهران،https://civilica.com/doc/634801

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، فضایلی طرقی، رضا؛ علیرضا اکبرزاده توتونچی و سیدرضا کاشف تبریزی و احمد جلایریان دربندی)
برای بار دوم به بعد: (1396، فضایلی طرقی؛ اکبرزاده توتونچی و کاشف تبریزی و جلایریان دربندی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 31,025
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی