طراحی کنترل کننده فازی_تطبیقی برای سیستم های غیر خطی الکتروهیدرولیکی سروو با وجود عدم قطعیت
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 252
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAECE02_104
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترلر فازی تطبیقی نوع غیر مستقیم بر روی سیستم الکتروهیدرولیکی سروو قرار داده شده که با وجود عدم قطعیت،کنترلر پاسخ بسیار مناسبی داشته است. در نتیجه برای سیستم هایی که اطلاعات زیادی از روابط فیزیکی سیستم نداریم و بیشتر به عنواع یک جعبه سیاه با یکسری ورودی خروجی به سیستم دسترسی داریم، کنترلر فازی تطبیقی می تواند انتخاب مناسبی باشد. در این شرایط پاسخ سیستم با کنترلر های مختلف از جمله فازی PID و تطبیقی-فازی بدست آورده شده که در نتیجه کنترلر تطبیقی-فازی عملکرد بسیار مطلوب تر نسبت به دو انتخاب دیگر داشته است. زمان همگرایی به سیگنال مرجع در حالت Trackingبسیار سریع می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عباس چترایی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
صادق دوستان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :