کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 396
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_430
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
یکی از اساسی ترین مسایل در علم رباتیک، طراحی سیستم های مکانیکی به منظور جابجایی دقیق بار می باشد. در این زمینه سیستم های نیوماتیک نقش مهمی را ایفا می کنند و در بعضی از موارد عملگرهای نیوماتیک نسبت به عملگرهای هیدرولیکی یا الکتریکی دارای عملکرد بهتری هستند. در این مقاله ابتدا رفتار سیستم شیر و سیلندر نیوماتیک نسبت به ورودی های مختلف مورد مطالعه قرار می گیرد. سپس سعی می شود بر اساس طراحی یک کنترلر PID رفتار سیستم کنترل شده و سیستم بهبود داده شود. کنترل بر مبنای فضای حالت انجام شده و نتایج آن مورد مطالعه قرار خواهد گرفت؛ همچنین بهترین ضرایب کنترل PID براساس روش بهینه سازی تاگوچی بهینه می شود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدعلی علوی طباطبایی
دانشچوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، ایران
علیرضا اکبرزاده
عضو هیات علمی، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :