طراحی اتوپایلوت شتاب با استفاده از روش مد لغزشی برای کانال فراز یک جسم پرنده
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 478
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF04_346
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
هدف از انجام این تحقیق، طراحی اتوپایلوت شتاب برای یک جسم پرنده می باشد. روش کنترلی مورداستفاده، تیوری مد لغزشی بوده که یک روش غیرخطی و مقاوم است. برای حذف چترینگ و هموارسازی سیگنال کنترل نیز از روش تقریب پیوسته استفاده گردیده است. اتوپایلوت طراحی شده شامل دو بخش داخلی و خارجی بوده که برای هر بخش کنترل کننده با روشی یکسان و متناسب با پارامترها طراحی شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد سیگنال مرجع درروش مد لغزشی نسبت به روش کنترلی گام به عقب سریع تر و مقاوم تر ردیابی می-شود. همچنین زوایای حمله و بالک در کانال فراز نیز دارای مقادیر معقولی هستند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ارشیا بادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل، گروه کنترل، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، دماوند، ایران
احمدرضا ولی
دانشیار، دانشکده کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
وحید بهنام گل
دکتری مهندسی برق – کنترل، دانشکده کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :