Intelligently Tuned μ-PID for Aircraft Lateral Control

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 446

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF04_329

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

Aircraft control is often exposed to disturbances and uncertainties. Accomplishing safe and secure flight requires robust controls. The well-known robust methods usually suggest large in size controllers. In this paper, a PID sized controller (μ-PID) is designed where both the robust frequency domain merits, observed by the robust techniques, and the time domain desires contribute. The performance index weights are appropriately set to match the intended goals. The optimization process is conducted using particle swarm optimization (PSO) technique. The H∞, μ synthesis and the μ-PID designs are used for a multi-input multi-output (MIMO) flight lateral control. The controlled variables are the roll angle ϕ and the sideslip angle β. The numerical simulation demonstrates that the proposed method with lower sized controller can yield performances better than what the robust methods such as the H∞, μ synthesis designs succeed.

نویسندگان

H Panahi

Elec. Eng. Dept., Shahed Univ., Tehran, IRAN

S Seyedtabaii

Elec. Eng. Dept., Shahed Univ., Tehran, IRAN

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J.-F. Magni, S. Bennani, and J. Terlouw. (1997, Robust flight ...
  • W. C. Reigelsperger, K. D. Hammett, and S. S. Banda, ...
  • R. Breda, T. Lazar, R. Andoga, and L. Madarasz, "Robust ...
  • C.-C. Kung, "Nonlinear Hoo robust control applied to F-16 aircraft ...
  • J.-S. Yee, J. L. Wang, and N. Sundararajan, "Robust sampled-data ...
  • J. Lopez, R. Dormido, S. Dormido, and J. Gomez, "A ...
  • O. Arifianto and M. Farhood, "Optimal control of a small ...
  • R. Lungu and M. Lungu, "Automatic Control of Aircraft in ...
  • H.-L. Tsai and J.-M. Lin, "Generalized linear quadratic gaussian and ...
  • J. Zarei, A. Montazeri, M. R. J. Motlagh, and J. ...
  • F. R. Garza and E. A. Morelli, "A collection of ...
  • D.-W. Gu, P. Petkov, and M. M. Konstantinov, Robust control ...
  • J. M. Maciejowski, _ Multivariable feedback design, " Electronic Systems ...
  • S. S. Aote, M. Raghuwanshi, and L. Malik, "A brief ...
  • نمایش کامل مراجع