دیدگاه مهندسی سیستمها از منظر بازخورد کنترل خطی ، رباتهای متحرک و برنامه ریزی مداخله تعاملی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 355
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
OUTLOOKECE01_103
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
برنامه ریزی مداخله ای برای عملیات ها ی حفظ و نگهداری در محیط های شتاب دهنده ذره با تشعشع (تابش) یونیزه است که در طی آن دوز تشعشع دریافتی بوسیله کارگران حفظ و نگهداری باید تا حد مینیمم کاهش یابد. در این زمینه ما ایجاد یک ابزار نرم افزارجدید را بحث کرده و روش شناسی آن را که شامل جنبه های تجسمی (بصری) است، معرفی می کنیم. ابزار نرم افزار، اکتشاف تعاملی یک صحنه را نشان می دهند که یک دستگاه شتاب دهنده با شبیه سازی هادر سطح تشعشع پسماندی را معرفی می کند کهدارای قابلیت بصری سازی داده های مداخله ای نظیر وظایف حفظ و نگهداری و جهت و مسیر است. درک آن امکان شامل کردن اندازه گیری های اجرا شده توسط وسایل روباتی سیار در اینده را میسر می کند. در این اثر، ما چرخه عمر مهندسی سیستم هایفرآیند توسعه یک برنامه ریز مداخله ای تعاملی را کشف می کنیم که شامل تحلیل نیازها، تصریح ویژگی ها، مدل سازی ریاضیاتی مفهومی، اجرای تکراری، تست طراحی و مدل نخستین و تست قابلیت کاربرد است. در این مقاله مروری خواهد بود به دیدگاههای مهندسین سیتمی از منظر بازخورد کنترل خطی، رباتهای متحرک و برنامه ریزی مداخله تعاملی میباشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :