کنترل کوادروتور با رگولاتورهایLQR و PID
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,312
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
OUTLOOKECE01_043
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله عملکرد دو رگولاتور PIDو LQR به منظور کنترل کوادروتور مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا با خطی سازی معادلات حالت حول نقطه تعادل مدل فضای حالت کوادروتور حاصل میشود.سپس بلوک دیاگرام رگولاتورهای PID و LQR و روش کنترل سیستم معرفی و در نهایت مقایسه ای بین دو روش فوق صورت می پذیرد. نتایج شبیه سازی با نرم افزار متلب انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ابوالقاسم نقاش
دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی امیر کبیر
احسان رحیم زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :