کنترل کوادروتور با رگولاتورهایLQR و PID

در این مقاله عملکرد دو رگولاتور PIDو LQR به منظور کنترل کوادروتور مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا با خطی سازی معادلات حالت حول نقطه تعادل مدل فضای حالت کوادروتور حاصل میشود.سپس بلوک دیاگرام رگولاتورهای PID و LQR و روش کنترل سیستم معرفی و در نهایت مقایسه ای بین دو روش فوق صورت می پذیرد. نتایج شبیه سازی با نرم افزار متلب انجام شده است.

کلیدواژه های کنترل کوادروتور با رگولاتورهایLQR و PID:

کوادروتور ، خطی سازی ، رگولاتور PID ، LQR ، متلب

نویسندگان مقاله کنترل کوادروتور با رگولاتورهایLQR و PID

ابوالقاسم نقاش

دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی امیر کبیر

احسان رحیم زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Lee, K.U., Kim, H.S., Park, J.-B. and Choi, Y.-H. (2012) ...

Li, J. and Li, Y. (2011) Dynamic Analysis and PID ...

S. Bouabdallah, A. Noth, and R. Siegwart. PID vs LQ ...

Jun Li and Yuntang Li. Dynamic analysis and PID control ...

A. Ghaffar, T.Richardson, "Model Reference Adaptive Control and LQR Control ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/624726

شناسه ملی سند علمی:

OUTLOOKECE01_043

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

نقاش، ابوالقاسم و رحیم زاده، احسان،1395،کنترل کوادروتور با رگولاتورهایLQR و PID،اولین همایش ملی نگرشی نوین در مهندسی برق و کامپیوتر،کرمانشاه،https://civilica.com/doc/624726

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، نقاش، ابوالقاسم؛ احسان رحیم زاده)
برای بار دوم به بعد: (1395، نقاش؛ رحیم زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 26,580

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید

مقاله فارسی "کنترل کوادروتور با رگولاتورهایLQR و PID" توسط ابوالقاسم نقاش، دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی امیر کبیر؛ احسان رحیم زاده، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی اولین همایش ملی نگرشی نوین در مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کوادروتور؛خطی سازی؛رگولاتور PID؛ LQR؛ متلب هستند. این مقاله در تاریخ 11 مرداد 1396 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1381 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله عملکرد دو رگولاتور PIDو LQR به منظور کنترل کوادروتور مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا با خطی سازی معادلات حالت حول نقطه تعادل مدل فضای حالت کوادروتور حاصل میشود.سپس بلوک دیاگرام رگولاتورهای PID و LQR و روش کنترل سیستم معرفی و در نهایت مقایسه ای بین دو روش فوق صورت می پذیرد. نتایج شبیه سازی با نرم ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل کوادروتور با رگولاتورهایLQR و PID با 11 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.