طراحی کنترلر برای یک توربین بادی با استفاده از رویکرد ترکیبی در بهینه سازی

از جمله انرژی های پاکی که در کشورمان زمینه تولید آن وجود دارد، انرژی بادی است . با وجود تلاش های بسیار کشورمان درزمینه ساخت توربین های بادی، به دلیل تحریم های به وجود آمده و انحصار فناوری، پیشرفت های زیادی در زمینه سامانه کنترلی این توربین هاصورت نگرفته است. با توجه به نیاز صنعت، کاربرد توربین های بادی در پژوهش های صنعتی و دانشگاهی به سرعت در حال گسترش است. از اینرومدل سازی و کنترل این سیستم ها مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است و بعنوان یک موضوع مناسب می بایست پژوهش های دقیق تر دراین زمینه صورت گیرد. در این مقاله ابتدا مروری بر پیشینه تحقیق محققان در زمینه کنترل توربین های بادی و روش حل و همچنین سیستم هایکنترلی به خصوص برای طراحی کنترل پیش بین بیان گردیده است. و پس از آن مدل سازی دینامیکی توربین بادی و نحوه اصول و مفاهیم اصلیکنترل پیش بین مبتنی بر مدل شرح داده شده است. سپس نتایج حاصل از شبیه سازی های صورت پذیرفته ارایه گردیده است. نتایج حاصل ازشبیه سازی حاکی از عملکرد موثر روش ارایه شده است. لازم به ذکر است که برای حل بخش بهینه سازی چنین مسیله ای دقت جواب، سرعتهمگرا شدن و نیز اطمینان از سراسری بودن جواب و عدم گیرافتادن در بهینه محلی بسیار مهم است. در نتیجه انتخاب نوع الگوریتم بهینه سازیحایز اهمیت است. راهکار پیشنهادی ا ستفاده از ترکیب یک الگوریتم جستجوی سرا سری با یک الگوریتم بهینه ساز گرادیانی برای حل مسیلهNLP می باشد. بدین صورت که ابتدا با استفاده از یک الگوریتم جستجوی سراسری محدوده جواب بهینه سراسری بدست آورده شود، سپس باا ستفاده از این جواب به عنوان نقطه شروع الگوریتم گرادیانی، دقت جواب افزایش داده شود. در این شیوه تا حدی اطمینان از سرا سری بودنجواب حاصل می شود، ولی مشکل سرعت به دلیل استفاده از الگوریتم تکاملی باقی می ماند.

کلیدواژه ها:

توربین بادی ، کنترل مدل پیشبین ، روش بهینه سازی ترکیبی