بررسی اصول حرکتی یک میکرو ربات ارتعاشی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 509

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MMEE01_136

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

در این پژوهش مدل سازی یک میکرو ربات با اصل حرکتی لغزش-چسبیدن، انجام شده که به وسیلهی نیروهای ایجاد شده ناشی از عملگرهای ارتعاشی نصب شده روی ربات حرکت میکند. میکرو رباتها از مزایای بسیاری نظیر حجم کم و دقت بالا برخوردار میباشند. همچنین این میکرو ربات با توجه به ساختار و عملگرهایی که در آن مورد استفاده قرار گرفتهاند، هزینه ساخت پایینی دارد. این میکرو ربات دارای سه درجه آزادی میباشد. دو درجه آزادی مربوط به حرکت انتقالی بر روی صفحه حرکت و یک درجه آزادی مربوط به چرخش ربات حول محور عمود بر صفحه حرکت میباشد.

نویسندگان

اشکان نوروزی

دانشجو کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شیراز

علیرضا توکل پور صالح

استادیار دانشگاه صنعتی شیراز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • G. Caprari, T. Estier, and R. Siegwart, ،Fascination of Down ...
  • R. H. Byrne, D. R. Adkins, S. E. Eskridge, J. ...
  • Martel, S., Sherwood, M., Helm, C., Garcia de Quevedo, W., ...
  • Michael Rubenstein, Christian Ahler, and Radhika Nagpal, ،Kilobot: A Low ...
  • Y. S abzehmeidani _ M.Hussein, M.Mailah, M.Z.Md Zain, M. R. ...
  • Aoyama, H., and Fuchiwaki, O., 2001, ،Flexible Micro-Proces sing by ...
  • نمایش کامل مراجع