ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تحلیل سینماتیکی و ساخت ربات با چرخ کروی

سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ASCME06_146
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,288
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل سینماتیکی و ساخت ربات با چرخ کروی

کامران رضوی - مربی ، دانشگاه آزاد بافق
حسن ملاآقاتبار - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه آزاد سمنان
سعید سلطانی - دانشگاه آزاد بافق

چکیده مقاله:

در سال های اخیر ربات های متحرک چرخ دار متنوعی با مکانیزم های حرکتی مختلف معرفی شده است. جهت افزایش شناوری در ربات ها، در این تحقیق ربات با چرخ کروی ابداع شده است. ایده این نوع ربات از مکانیزم حرکتی موش رایانه گرفته شده است. معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس برای ربات کروی بدست آمده است. ربات می تواند بدون هیچ محدودیتی در هر جهت و سرعت دلخواه حرکت کند. نتایج بدست آمده بوسیله ساخت و آزمایش بر روی ربات تایید می شود.

کلیدواژه ها:

ربات متحرك ، چرخ كروي ، سينماتيك مستقيم ، سينماتيك معكوس

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/61918/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رضوی، کامران و ملاآقاتبار، حسن و سلطانی، سعید،1387،تحلیل سینماتیکی و ساخت ربات با چرخ کروی،ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/61918

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، رضوی، کامران؛ حسن ملاآقاتبار و سعید سلطانی)
برای بار دوم به بعد: (1387، رضوی؛ ملاآقاتبار و سلطانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Everth H.R., Feng L., ،Mobile Robots: system and techniques , ...
  • Alexander J.C., Maddocks, 4On the kinematics of wheeled mobile robots? ...
  • Ilon B.E., ،Wheels for a course stable self- propelling vehicle ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 468
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی