مدل تک پارامتری فعالیت نورونی به فعالیت عضلانی: تخمین ایزومتریک ممان مفصل ازسیگنال الکترومایوگرام

در رابطهی سیگنال الکترومایوگرام نیرو به هنگام انقباضهای ایزومتریک روابطی غیرخطی مشاهده میشود. اما در اکثر مطالعاتی که بر پایهی سیگنال الکترومایوگرام و مدل Hill-Type میباشند و دینامیکهای فعالیت عضله را موردبررسی قرار میدهند، این خواص غیرخطی درنظر گرفته نمیشوند.در این مطالعه روشی فرمولی برای مدل تبدیل تک پارامتری ) A-Model ( که برای خواص غیرخطی مشاهده شده در سطح نیرو مناسب میباشد، معرفی شده است. شکلمعمول خطی منحنی خروجی بر حسب ورودی سیستم دارای نزدیکی مناسب با دادههایی است که توسط وودز و ریچی - درآزمایشهای تجربی به دست آمده است. مدل تک پارامتری A-Model میتواند در کنار مدل برمبنای الکترومایوگرام Hill-Type استفاده شود و باعث بهبود نتایج شود. مقادیر اختصاص داده شده به پارامترهای مدل هم میتواند با توجه بههر عضله و برای هر فرد تنظیم شود و این انعطاف پذیری از قابلیتهای مدل است. در این پروژه هدف اصلی تبدیل فعالیت نورونی به فعالیت عضلانی توسط مدل غیرخطی معرفی شده است. اما از آنجایی که تنها دسترسی به سیگنالهایخام الکترومایوگرام داریم، تمام مراحل تا تبدیل به سیگنال فعالیت نورونی که پیشپردازش سیگنال و استفاده از مدل دینامیک الکترومایوگرام میباشد نیز انجام شده است. علاوه بر آن مدل Hill-Type هم پیاده سازی شده است و نیز در ادامه برای مشاهدهی ممان مفصل ناچارا مدل راینر نیز پیادهسازی شده است.

کلیدواژه ها:

الکترومایوگرافی ، ایزومتریک ، فعالیت عضلانی ، فعالیت نورونی