بررسی عملکرد کنترلکننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در مقایسه با کنترل کننده مد لغزشی متداول
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 389
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF04_007
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
چکیده مقاله:
آنچه در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد مقایسه عملکرد دو کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و مد لغزشی آستانه فازی برای کنترل یک کوادروتور، می باشد. طراحی کنترل کننده ها، با فرض حضور نویز و نامعینی در سیستمکوادروتور انجام می گیرد. در ابتدا برای کنترل کوادورتور، به طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا می پردازیم. سپس به منظور تعیین بهینه پارامترهای کنترلی و باهدف بهبود رفتار کنترلی آن در برابر نامعینی برای کنترل ردیابی مسیر یک کوادروتور از منطق فازی استفاده می کنیم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد استفاده از منطق فازی به منظور تعیین ضرایب کنترلی، منجر به بهبود تحوه عملکرد کنترل کننده می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهاره خلیلی
کارشناسی ارشد، گروه تحقیقاتی رباتیک - EMC+
ساسان جهانگیری پاشاکی
کارشناسی، گروه تحقیقاتی رباتیک - EMC+
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :