بررسی و تحلیل کنترل کننده های هوشمند فازی و عملکرد آن ها در ترافیک شهری

امروزه در کلان شهرهای دنیا رشد جمعیت ، توسعه کاربرها و بالا رفتن مالکیت وسایل نقلیه موجب افزایش روزافزون تقاضای سفر و حجم وسایل عبوری از معابر شهری شده است ، که مسیله زمان سفر در شبکه معابر شهری به دلیل افزایش تراکم ، یکی از مهمترین موضوعات ترافیکی می باشد. بخش قابل توجهی از زمان سفر در شبکه های بزرگ ، مربوط به زمان تاخیر در تقاطع ها بوده ، که از این رو، روش های کنترل تقاطع ها به منظور کاهش تاخیر، از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است . در این میان چراغ های راهنمایی ، بدون شک از آشنا ترین و مهم ترین وسایل کنترل و تنظیم عبور و مرور وسایل نقلیه و افزایش ایمنی در تقاطع ها می باشد ، که دیگر استفاده از روش های سنتی جهت اعمال زمانبندی به تقاطع ها جوابگو نخواهد بود ، چرا که اختصاص زمان های ثابت به محورهای مختلف در تمامی طول ساعات شبانه روز و بدون توجه به رفتارهای ترافیکی یا اختصاص زمان به مسیر های مختلف بدون در نظرگرفتن حجم خودروهای عبوری باعث بالا رفتن تاخیر، بالا رفتن مصرف سوخت و انتشار بیشتر آلاینده ها در هوا می گردد.هدف از انجام این مطالعه ارایه روش ها و اقداماتی در سیستم کنترل ترافیک به وسیله بهینه سازی چراغ های راهنمایی است.سیستم حمل و نقل هوشمند به عنوان یک روش نوین برای کاهش زمان مسافرت های درون شهری و کاهش توقف خودرو ها می تواند بسیاری از مشکلات موجود را حل کند.اولین قدم برای رسیدن به این هدف مدل سازی است که در این مطالعه با توجه به اینکه عامل اصلی ترافیک در کلان شهرها پویا بودن حجم ترافیک است ، استفاده ز منطق فازی برای مدل سازی ترافیک ارایه خواهد شد و روش ارایه شده در این مطالعه استفاده از معادلات فضای حالت به منظور تنظیم نمودن زمان تاخیر و طول صف وسایل نقلیه در یک کنترلر زمان ثابت می باشد و در ادامه با استفاده از نرم افزار متلب یک کنترلر هوشمند فازی به منظور بهینه سازی و کنترل هماهنگی جریان ترافیک درطول چند تقاطع ارایه می گردد.مطالعات اولیه و نتایج حاصل ازشبیه سازی نشان می دهد کنترلر هوشمند ارایه شده ، دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر زمان ثابت در کاهش طول صف و زمان تاخیر تحت شرایط نرمال و بحرانی می باشد.مدل سازی ، مدیریت و کنترل ترافیک ، بهبود عملکرد کلیدزنی چراغ ها و بهره گیری از کنترلر های هوشمند مسایلی هستند که دراین مطالعه به آن ها خوهیم پرداخت و در ادامه پیشنهاداتی در جهت کاهش حجم ترافیک و زمان سفر و درنتیجه آن کاهش مصرف سوخت وافزایش رضایت مندی شهروندان ارایه خواهد شد.

کلیدواژه ها:

کنترل ترافیک ، بهینه سازی ، کنترلر هوشمند ، حجم ترافیک